真空上料機(jī)采用單一的空氣為動力源,屬(shǔ)於本質安全防爆(bào)型設備,可以適用於較(jiào)高的防爆要求場合輸送易燃、易爆物料(liào)。同時,由於隻需使用不鏽鋼管和軟連接(jiē),安裝簡便,維修、維護都相當便利。
定位影響:
不同的定位方式影響因素不同,如機械檔塊定位時,定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關。
定位速度對定位精(jīng)度影響很大。這是(shì)因為定位速度不同(tóng)時,必(bì)須(xū)耗散的運動(dòng)部件的能量不同。通常為減小定位誤差應合理控製定位速度,如提高緩衝裝置的(de)緩衝性能和緩衝效率,控製驅動係統使運動部件適時減速。精度機械手的製造精度和安裝調速(sù)精度對定位精度有直接影響。
其他影(yǐng)響:
運(yùn)動件的重(chóng)量包括機械手本身的的重量(liàng)和被抓物(wù)的(de)重量。運動件重量增加時,定位精(jīng)度降低。因此,設計時不僅要減小運動部件本身(shēn)的重量,而且要(yào)考慮工(gōng)作時抓重變化的影響。
控製係統開關控製(zhì)、電液比例控製和(hé)伺服(fú)控製的位置(zhì)控製精度是個不相(xiàng)同(tóng)的,這不僅是因為各種控製元(yuán)件的精(jīng)度和靈(líng)敏度(dù)不同,而且也與位置反饋裝置的有無有(yǒu)關。
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